Сверхлегкий одноместный вертолет Do-32 впервые поднялся в воздух 19 июня 1962 года. Он имел двухлопастный несущий винт, приводимый в действие сжатым воздухом, подаваемым от турбокомпрессора. Всего было построено три опытных образца.

В 1966 году на базе одноместного Do-32 был построен беспилотный вертолет Do-32U, послуживший прообразом беспилотного аппарата Do-34 "Kiebitz".

Технические данные Do-32 Экипаж: 1, диаметр несущего винта: 7.50м, длина фюзеляжа: 3.20м, высота: 1.90м, взлетный вес: 280кг, вес пустого: 151кг, максимальная скорость: 115км/ч, крейсерская скорость: 115км/ч, дальность полета: 90км, продолжительность полета: 50 минут,