Австриец Рауль Хафнер, финансируемый шотландским миллионером Дж. А. Коатсом, в 1928 году приступил к проектированию своего первого вертолета Hafner R.I. Этот вертолет имел сравнительно короткий фюзеляж и трехлопастный несущий винт большого диаметра - 9.14м; силовой установкой являлся двухплоскостной поршневой двигатель АВС Scorpion мощностью 22кВт.

Вскоре после начала испытаний в Вене в 1930 году было обнаружено, что гироскопический эффект этого винта слишком велик. Поэтому был построен усовершенствованный вариант R.II сходной конфигурации, но с рулевым винтом большего диаметра (для компенсации реактивного момента несущего винта) и облегченным звездообразным поршневым двигателем Salmson мощностью 30кВт.