Одноместный мини-вертолет KH-15 "Stable Mable", разрабатывавшийся при поддержке исследовательского бюро ВМС США, впервые поднялся в воздух 13 мая 1954 года. Он был оснащен парой ракетных двигателей Reaction Motors, установленных на концах лопастей, и запатентованной системой гиростабилизации. Однако, несмотря на показанные выдающиеся летные данные, дальнейшие работы по вертолету были свернуты.