Первый опытный образец этого четырехместного вертолета поднялся в воздух в сентябре 1962 года. Было построено три экземпляра.

На основе XH-51 под названием Model 286 был предложен гражданский вариант вертолета, однако его высокая цена отпугнула потенциальных клиентов.

Технические данные XH-51A

Силовая установка: 1 x ТВД Pratt & Whitney Canada PT6B-9 мощностью 410кВт, диаметр несущего винта: 10.67м, длина фюзеляжа: 9.69м, взлетный вес: 1588-1860кг вес пустого: 1197кг потолок: 4875м, дальность полета: 563км,